Весьма интересным проектом занялось знаменитое агентство DARPA. Оно приступило к реализации программы Fast Lightweight Autonomy. Или коротко — FLA.

Что хотят в итоге получить американские военные? Новый класс беспилотных аппаратов. Способных быстро и эффективно маневрировать в замкнутом пространстве.
Причем без помощи человека и не хуже, чем это делают птицы.
Сейчас БПЛА необычайно хороши, когда дело касается открытой местности. Но большинство дронов не в состоянии залететь в дом или торговый центр, чтобы провести разведку. Решения умеющие это — чрезвычайно громоздкие и медленные. Уязвимые. Нуждающиеся в командах оператора.

Fast Lightweight Autonomy устранит описанные недостатки. Летательные аппараты смогут проникать в здания через окно и двигаться внутри на высокой скорости — порядка 20 м/сек.
Причем различные препятствия не станут угрозой — машины самостоятельно будут их огибать. Анализируя обстановку и выбирая оптимальный маршрут в лабиринте из лестниц, комнат и завалов.
Примечательно, что технология позволит обойтись без GPS, опорных меток и ручной корректировки пути. Алгоритм движения специалисты DARPA «позаимствуют» у ястребов-тетеревятников.
Эти крылатые хищники без труда пересекают густые леса. Специалисты «научат» FLA действовать аналогичным образом.
DARPA taking inspiration from birds of prey to create agile UAVs - The US military would like to use small drones a lot more, especially to gather intelligence inside buildings and other structures. The problem? Most dro